人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------ Gaowaly
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机器人领域期刊和会议(2)

目前机器人期刊的中科院分区,分区表主要分为基础版和升级版,在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡),截至2022年时只发布升级版,因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。

期刊:

主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的文章没有参考价值,但是相对而言,顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。

 

 

会议:

  1. RSS(Robotics: Science and Systems),以下是RSS论文历年汇总

2. WARF(The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ),以下链接为2020WARF主页

3.ICRA(IEEEInternational Conference on Robotics and Automation),以下为dblp中收录的ICRA历年文章记录(还未收录2020年)

4. IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems),以下为dblp收录的IROS历年文章记录

5.CoRL(Conference on Robot Learning),虽然才办了3年,但是会议论文质量都不错,以下链接是其2020年的主页

6. HRI(ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction),HRI方向的顶会,涉及人机交互方面的可以看看。以下链接为2020年主页

7. ISRR(TheInternational Symposium on Robotics Research

 

1. 期刊 Journal

------- 1区 -------

  • Science Robotics*

Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics,目前是机器人领域影响因子最高的期刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(1区);(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】20.680;↗️
【2019-2020年总被引】6035
  • Soft Robotics

软体和柔性机器人领域的顶刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】6.878;↗️
【2019-2020年总被引】4383

------- 2区 -------

  • IEEE Transactions on Robotics (TRO)*

机器人领域的老牌顶刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区); 
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】6.058;↘️
【2019-2020年总被引】29850
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (IJRR)*

机器人领域的老牌顶刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】5.180;
【2019-2020年总被引】20026
  • IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)*

机电领域的顶级刊物,有很多机器人硬件设计和控制相关的工作。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)
【小类】ENGINEERING, MECHANICAL工程:机械(1区);
        ENGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区);
        ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程:电子与电气(2区);
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(2区);
【2018-2020年平均IF】5.306;
【2019-2020年总被引】25466
  • ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

本期刊注重计算机科学和机械制造系统的结合。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
        COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机:跨学科应用(2区)
        NGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区)
【2018-2020年平均IF】5.038;↗️
【2019-2020年总被引】11145
  • IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】4.328;↗️
【2019-2020年总被引】6896
  • Journal of Bionic Engineering
【JCR】ROBOTICS Q3;MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3;ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
	MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(3区)
	ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
【2018-2020年平均IF】2.455;
【2019-2020年总被引】3835

------- 3区 -------

  • Journal of Field Robotics (JFR)*

本期刊致力于专注于野外(包括农林,海底,搜救,工地等),军事和太空机器人的实用研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.897;
【2019-2020年总被引】6205
  • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)*

2019年底被SCI收录;若被RA-L录用,有机会参加 ICRA,CASE,IROS 会议。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.675;↗️↗️
【2019-2020年总被引】9977
  • IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1; ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION仪器仪表(2区)
	ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.580;↗️
【2019-2020年总被引】32303
  • AUTONOMOUS ROBOTS (AURO)
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
	  COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
【2018-2020年平均IF】3.412;
【2019-2020年总被引】7260
  • International Journal of Social Robotics

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.313;↗️
【2019-2020年总被引】4052 
  • Bioinspiration & Biomimetics

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
        MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(4区)
【2018-2020年平均IF】3.049;
【2019-2020年总被引】6462
  • ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS)
【JCR】ROBOTICS Q2;AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】2.958;
【2019-2020年总被引】13644
  • IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
【JCR】ROBOTICS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
        NEUROSCIENCES神经科学(4区)
【2018-2020年平均IF】2.933;
【2019-2020年总被引】1219

------- 4区 -------

  • Frontiers in Neurorobotics
  • JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
  • Swarm Intelligence
  • Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
  • Intelligent Service Robotics
  • ROBOTICA
  • Applied Bionics and Biomechanics
  • International Journal of Advanced Robotic Systems
  • International Journal of Humanoid Robotics
  • ADVANCED ROBOTICS
  • Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
  • Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

业内关于期刊的评价:

  1. Science Robotics

影响因子极高,侧重新颖性(新材料,新机构,微纳等)。

2. IJRR

老牌顶刊,发文量很少,录取很严格,专攻高质量高影响力的长文大作。

3. TRO

T-RO相较IJRR更亲民一些,质量也极高,也是传统老牌顶刊。

4. RA-L

新晋主流期刊,侧重短和快,审稿时间短,适合一些较为小巧需要很快发出来的工作,若被录用,有机会参加 ICRA,IROS 会议

5. JFR

强调机器人在户外场地中的实际应用性能,看重Demo,对户外实验结果要求极高。

6. RAS 、 AuRo

虽然比起IJRR和TRO一流顶刊有所差距,但也属于好的非灌水的技术性刊物,口碑在线。

附:Web of Science Journals in ROBOTICS 影响因子排名(2020):


2. 会议 Conference

机器人领域影响力最大的会议,ICRA 2022将于2022 年 5月23-27在美国费城举办。

与ICRA相当,IROS 2022将于2022 年 10月23-27在日本京都举办。ICRA和IROS的Acceptance Rate在40%-50%之间。

小而精,偏重理论算法,文章质量高。RSS 2022 将于 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美国纽约举行。

2017年起办的新晋会议,主要侧重机器人和机器学习的结合,CoRL 2022 将于 2022 年 12 月 14 日至 18 日在新西兰奥克兰举行。

 

 

 

参考链接:机器人研究领域需要关注的期刊和会议 - 知乎

机器人领域主要期刊及国际会议汇总(中科院分区2021年12月最新版) - 知乎

 

作者:Gaowaly

出处:https://www.cnblogs.com/Gaowaly/p/18499820

版权:本作品采用「署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际」许可协议进行许可。

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