鱼香ROS一键安装软件
一行代码-解决人生烦恼
- 推荐语:一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP)
- 开源地址:https://github.com/fishros/install
一键安装指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
常用教程
目前支持工具
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
- 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
- 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
- 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
问题反馈
如果在使用过程中遇到问题,欢迎到一键安装板块反馈,小伊会第一时间将反馈推送至小鱼的个人微信。
打赏小鱼
可以到fishros.com左侧扫赞赏码
如果余粮不多,可以给小鱼一个star,一键安装开源地址:https://github.com/fishros/install
如果上述命令运行出现错误可以联系小鱼或者在github上提出issue:进行修复
欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》,和小鱼一起学习。
公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群,有问题可以联系。
技术交流&&问题求助:
- QQ交流群:139707339
- 微信公众号:鱼香ROS
- 小鱼微信:AiIotRobot
作者:Gaowaly
出处:https://www.cnblogs.com/Gaowaly/p/17140518.html
版权:本作品采用「署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际」许可协议进行许可。
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· PowerShell开发游戏 · 打蜜蜂
· 在鹅厂做java开发是什么体验
· 百万级群聊的设计实践
· WPF到Web的无缝过渡:英雄联盟客户端的OpenSilver迁移实战
· 永远不要相信用户的输入:从 SQL 注入攻防看输入验证的重要性