人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------ Gaowaly
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随笔分类 -  重定位论文

摘要:基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法 期刊:MDPI 单位:山东理工大学 摘要: 在高精度地图自动导航的重定位图中,激光雷达布放和视场选择起到检测车辆相对位置和位姿的作用。当激光雷达视场被遮挡或激光雷达位置错位时,很容易导致重定位丢失或重定位精度低。针对遮挡视场过大时NDT重定位误差大、位置 阅读全文
posted @ 2024-11-12 21:10 Gaowaly 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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