人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------ Gaowaly
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随笔分类 -  2024最新论文

摘要:(未完成:加 思维导图、段落分析、pipeline) Active Pose Relocalization for Intelligent Substation Inspection Robot 智能变电站巡检机器人主动姿态重定位 期刊:一区Top IEEE TRANSACTIONS ON INDU 阅读全文
posted @ 2024-12-26 17:59 Gaowaly 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing 哈尔滨工业大学机电工程系机器人与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001 * 通讯地址: 21b908026@stu.hit.edu.cn 刘艳杰 阅读全文
posted @ 2024-12-09 15:53 Gaowaly 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SDF-Loc: Signed Distance Field based 2D Relocalization and Map Update in Dynamic Environments SDF-Loc:动态环境中基于符号距离场的二维重定位和地图更新 作者来自中国杭州阿里巴巴达摩院人工智能实验室。 阅读全文
posted @ 2024-12-05 16:43 Gaowaly 阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:arxiv |哈工大发布 LiV-GS:户外环境中基于3D高斯泼溅的LiDAR-视觉集成SLAM系统 【LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments 】 LiV-GS: 阅读全文
posted @ 2024-11-28 17:25 Gaowaly 阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:原文视频链接:YC最新圆桌讨论:我们如何抓住AI创业浪潮?这些垂直领域藏着3000亿的新机会 Y Combinator(YC)是一家全球知名的创业孵化器和种子期投资公司。它以独特的模式和在硅谷的成功而闻名,被誉为"创业公司的大学"。他们最新一期的圆桌讨论中,YC四位资深投资人 Gary、Jared、 阅读全文
posted @ 2024-11-26 15:04 Gaowaly 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:消融实验(ablation study)是什么? 太长不看版: 说白了就是设立对照组/控制变量法的意思,通过去除/增加某个模块的作用,来证明该模块的必要性,如果消融实验后得到性能结果大幅变化,说明该模块起到了作用。 —————————————————————————— 严谨版: Robert Lon 阅读全文
posted @ 2024-11-20 17:38 Gaowaly 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN 用于 OC-VLN 的 NL-SLAM:用于以对象为中心的 VLN 的基于自然语言的 SLAM 【NL-SLAM for OC-VLN: Natural 阅读全文
posted @ 2024-11-20 17:07 Gaowaly 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:开源代码:GitHub - HaisenbergPeng/ROLL: A real-time, robust LiDAR-inertial localization system ROLL: Long-Term Robust LiDAR-based Localization With Tempora 阅读全文
posted @ 2024-11-01 16:20 Gaowaly 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:具有深度视觉闭环的室内类似环境的二维 LiDAR-SLAM 算法 A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure 摘要:同步定位与建图(SLAM)是实现机器人智能的关键技术 阅读全文
posted @ 2024-10-27 16:19 Gaowaly 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:IROS 2023|CSIRO与昆士兰科技大学发布自然环境中的深度鲁棒多机器人重定位 【Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments】 文章链接:[2307.13950] Deep Robust Multi-Robot 阅读全文
posted @ 2024-10-27 13:18 Gaowaly 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:arxiv | 中科院联合国科大开源 TRLO:一种结合3D动态物体跟踪与移除的高效LiDAR里程计 【TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal】 文章链接:[2410.13240] T 阅读全文
posted @ 2024-10-26 20:16 Gaowaly 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:arxiv | 加州大学待开源 PALMS: 使用移动智能手机的基于平面的无障碍室内定位 【PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones】 文章链接:[2410.15694] PALMS: Pla 阅读全文
posted @ 2024-10-25 11:15 Gaowaly 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:arxiv | 南洋理工大学开源 基于文本线索实现复杂环境中的鲁棒闭环检测 【Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments】 文章链接:[2410.15869] Robust Loop Closure by Textu 阅读全文
posted @ 2024-10-24 18:24 Gaowaly 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目前机器人期刊的中科院分区,分区表主要分为基础版和升级版,在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡),截至2022年时只发布升级版,因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。 期刊: 主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的 阅读全文
posted @ 2024-10-24 16:18 Gaowaly 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:JCR分区是什么意思? JCR分区,全称为Journal Citation Reports分区,是由科睿唯安(Clarivate)发布的期刊引证报告。它使用期刊的影响因子(IF)来评价期刊的影响力,并将期刊分为不同的区域。JCR分区包括254个学科小类,每个小类中的期刊根据影响因子高低被平均分为四个 阅读全文
posted @ 2024-09-19 09:40 Gaowaly 阅读(899) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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