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摘要： 消融实验(ablation study)是什么？ 太长不看版： 说白了就是设立对照组/控制变量法的意思，通过去除/增加某个模块的作用，来证明该模块的必要性，如果消融实验后得到性能结果大幅变化，说明该模块起到了作用。 —————————————————————————— 严谨版： Robert Lon 阅读全文

摘要： NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN 用于 OC-VLN 的 NL-SLAM：用于以对象为中心的 VLN 的基于自然语言的 SLAM 【NL-SLAM for OC-VLN: Natural 阅读全文

摘要： 边缘计算模块和工控机在功能、设计和应用场景上存在一些显著的区别： 1. 定义和目的： - 边缘计算模块：边缘计算模块是一种在数据源附近进行数据处理和分析的分布式计算平台，它通过融合网络、计算、存储和应用核心能力，提供边缘智能服务，以减少数据传输至云端的延迟和带宽需求。 - 工控机（IPC）：工控机是 阅读全文

摘要： 基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法 期刊：MDPI 单位：山东理工大学 摘要: 在高精度地图自动导航的重定位图中，激光雷达布放和视场选择起到检测车辆相对位置和位姿的作用。当激光雷达视场被遮挡或激光雷达位置错位时，很容易导致重定位丢失或重定位精度低。针对遮挡视场过大时NDT重定位误差大、位置 阅读全文

摘要： 奥卡姆剃刀定律（Occam's Razor, Ockham's Razor），它是由14世纪来自奥卡姆的逻辑学家威廉（William of Occam，约1285年至1349年）提出。这个原理称为“如无必要，勿增实体”，即“简单有效原理”。 这听上去很高大上，它的本意是：如果有两套理论都可以解释一件 阅读全文

摘要： KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表什么 KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表的是两种不同的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法在KITTI数据集上生成的轨迹估 阅读全文

摘要： 卸载 fcitx sogou 输入法 # 彻底卸载sogou和fcitxsudo apt purge sogoupinyinsudo apt purge fcitxsudo apt autoremovesudo apt remove fcitx*sudo apt purge fcitx*sudo a 阅读全文

摘要： 蛋白粉不能用开水冲，但我们摄入的蛋白质却大都经过了烹煮。 为什么蛋白质不怕开水，而蛋白粉怕开水？ 这似乎是矛盾的，其实不然。 问题是，很多人并不了解蛋白质的分子结构，不了解蛋白粉的溶解原理。 如果不了解其中的原理，很容易给出错误的解释。 咳咳咳～～干货内容一次可能看不完没关系，先收藏起来吧～～(￣ω 阅读全文

摘要： 简介 Introduction 参考 LearnOpenGL 中文教程 完成该 Demo。 引用的 LearnOpenGL 库代码以及自己编写的代码均做有中文注释。 使用方式 Usage 可运行程序下载地址： 站内下载：Github Releases 没有上网的同学可能不仅下面的 gif 图加载不出 阅读全文

摘要： 进入BIOS 是 Del键 先在Windows 里面分区 磁盘管理 压缩卷 压缩成 未分配的分区 装ubuntu之前进入BIIS模式，保证Secure Mode是关闭的，然后设置U盘启动顺序 设置完以后重启进入Ubuntu 分区 5个分区 efi分区：500M swap分区：8192M ——8G / 阅读全文