摘要：
基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法 期刊：MDPI 单位：山东理工大学 摘要: 在高精度地图自动导航的重定位图中，激光雷达布放和视场选择起到检测车辆相对位置和位姿的作用。当激光雷达视场被遮挡或激光雷达位置错位时，很容易导致重定位丢失或重定位精度低。针对遮挡视场过大时NDT重定位误差大、位置 阅读全文
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奥卡姆剃刀定律（Occam's Razor, Ockham's Razor），它是由14世纪来自奥卡姆的逻辑学家威廉（William of Occam，约1285年至1349年）提出。这个原理称为“如无必要，勿增实体”，即“简单有效原理”。 这听上去很高大上，它的本意是：如果有两套理论都可以解释一件 阅读全文
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KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表什么 KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表的是两种不同的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法在KITTI数据集上生成的轨迹估 阅读全文
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卸载 fcitx sogou 输入法 # 彻底卸载sogou和fcitxsudo apt purge sogoupinyinsudo apt purge fcitxsudo apt autoremovesudo apt remove fcitx*sudo apt purge fcitx*sudo a 阅读全文
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蛋白粉不能用开水冲，但我们摄入的蛋白质却大都经过了烹煮。 为什么蛋白质不怕开水，而蛋白粉怕开水？ 这似乎是矛盾的，其实不然。 问题是，很多人并不了解蛋白质的分子结构，不了解蛋白粉的溶解原理。 如果不了解其中的原理，很容易给出错误的解释。 咳咳咳～～干货内容一次可能看不完没关系，先收藏起来吧～～(￣ω 阅读全文
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简介 Introduction 参考 LearnOpenGL 中文教程 完成该 Demo。 引用的 LearnOpenGL 库代码以及自己编写的代码均做有中文注释。 使用方式 Usage 可运行程序下载地址： 站内下载：Github Releases 没有上网的同学可能不仅下面的 gif 图加载不出 阅读全文
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进入BIOS 是 Del键 先在Windows 里面分区 磁盘管理 压缩卷 压缩成 未分配的分区 装ubuntu之前进入BIIS模式，保证Secure Mode是关闭的，然后设置U盘启动顺序 设置完以后重启进入Ubuntu 分区 5个分区 efi分区：500M swap分区：8192M ——8G / 阅读全文
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头文件 MyMazer.h #pragma once #include<iostream> #include"MyMazeMap.h" using namespace std; class MyMazer { public: MyMazer(); MyMazeMap map; void setPer 阅读全文
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#include <graphics.h> #include <conio.h> #include <math.h> #define Width 640 #define Height 480 #define PI 3.14159 int main() { // 初始化绘图窗口 initgraph(6 阅读全文
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// 禁用特定的编译器警告 #pragma warning(disable:4996) // 包含所需的头文件 #include<iostream> #include<windows.h> // 用于系统调用，如清屏 #include<time.h> // 用于生成随机数和时间函数 #include 阅读全文