四元数参考资料整理
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- Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
- 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
- 四元数与空间旋转 – 维基
- 四元数 – 维基
- Shoemake, Quaternions
- 刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵
- 相关概念
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