2018年11月9日
webots 7.0.3 四足机器人足部陷入地面。。
摘要： 20181109 无解 20181113 增加足部solid可解决一部分问题。同时，机器人散架问题解决一部分。 1、增益矩阵的数据错误 2、Inertial的角度正负号错误 3、待续 不过。。今天发现小机器人居然保持站姿多了半秒钟，激动。。。不，现在两秒了！ 20181115 RPY角度的正方向定义 阅读全文
posted @ 2018-11-09 18:25 GabrielWang 阅读(682) 评论(0) 推荐(0) 编辑