摘要：
20181114 今夜，MATLAB与vs2013链接成功。 阅读全文
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20181109 无解 20181113 增加足部solid可解决一部分问题。同时，机器人散架问题解决一部分。 1、增益矩阵的数据错误 2、Inertial的角度正负号错误 3、待续 不过。。今天发现小机器人居然保持站姿多了半秒钟，激动。。。不，现在两秒了！ 20181115 RPY角度的正方向定义 阅读全文
摘要：
对于我这一个从十一假期结束后才刚刚接触webots的小白来说，webots简直就是一个噩梦。在这里记录一下噩梦的发展历程。 在最初安装webots时就遇到了麻烦。安装7.0.3总是出问题。程序找不到接入点。替换dll文件也没有用更新运行库也不行。最好索性重新买固态硬盘做了个系统替换原系统才了事（因为 阅读全文