2018年10月22日
点云与图像融合形成彩色点云
摘要： 参考资料： Kitti 的 calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt 点云到图像平面的投影 https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/78959205 m 阅读全文
posted @ 2018-10-22 15:00 Numerz 阅读(6616) 评论(0) 推荐(1) 编辑