FreeRTOS备忘

1、FreeRTOS调度策略

  任务调度策略在FreeRTOSConfig.h文件中设置

  是否可抢占 configUSE_PREEMPTION:可抢占式调度时,高优先级任务就绪了就马上执行;

  时间片轮转 configUSE_TIME_SLICING:时间片轮转调度时,同优先级任务按照时间片长短轮流执行;

  空闲任务让步 configIDLE_SHOULD_YIELD:空闲任务让步式调度时,空闲任务中的循环每执行一次就看看是否要让步给用户任务,未必执行满一个时间片再让出CPU使用权。

 

posted @   _燃灯续昼  阅读(9)  评论(0编辑  收藏  举报
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