随笔分类 - 浅聊STM32外设应用
摘要:CAN位时序(波特率计算方法)总结 Q 时间量子数QT 时间量子SS 同步段TPS 传播时间段Tpbs1 相位缓冲段1Tpbs2 相位缓冲段2TBS1 Tpbs1 + TPS //因为编程时ST库中的结构体把Tpbs1和TPS加在一起作为TBS1 BRP CAN的预分频系数FCLK CAN挂载总线时
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摘要:注:如有错误欢迎批评改正。 1.串口初始化 我用的是片上外设UART4(因为USART1-3已经有别的用途) 首先定义一个UART(通用异步收发传输器)初始化函数,在函数中定义一个GPIO初始化结构体和一个USART初始化结构体。分别用于定义UART4引脚的输入输出模式和UART4的工作参数。 vo
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