地图之CoreLocation

1. 在Info.plist文件中添加下面两句话
　　NSLocationAlwaysUsageDescription —> 确定定位吗？亲  (或者改参数类型为BOOL类型 值为Y)
　　请求的授权，除了可以在APP打开时允许定位服务，也可以在APP进入后台仍然可以使用定位服务（永久） --> 与上边一个可以二选一
　　[_locationManager requestAlwaysAuthorization];
　　NSLocationWhenInUseUsageDescripyion —>需要定位吗？ (或者改参数类型为BOOL类型 值为Y)
　　此方法请求的授权，仅限于用户在打开使用APP时允许使用系统的定位服务（在应用使用期间）
　　[_locationManager requestWhenInUseAuthorization];

2. 配置好后代码如下：

#import "ViewController.h"
#import "CoreLocation/CoreLocation.h"

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>{
    CLLocationManager *_locationManager;
}

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    self.mySwitch.on = NO;
    //给switch添加点击事件
    [self.mySwitch addTarget:self action:@selector(valueChange:) forControlEvents:UIControlEventValueChanged];
    
}


- (void)valueChange:(UISwitch *)locationSwitch {
    
    if (locationSwitch.on == YES) {
        //开启定位服务
        //判断设备是否可以使用定位服务（如何判断 两个 一个是判断定位服务 另一个是方向指示服务）
        if ([CLLocationManager locationServicesEnabled] == NO || [CLLocationManager headingAvailable] == NO) {
            NSLog(@"定位设备不可用");
            //将switch开关设置为NO
            [locationSwitch setOn:NO animated:YES];
            //程序返回
            return;
        }
        //往下是设备可以用
        if (_locationManager == nil) {
            //初始化定位管理者对象
            _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
            
            //做定位的先关操作（设置）
            //设置精度
            /*
             kCLLocationAccuracyBest;               最高精度
             kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;   10米的精度（超过10米响应）
             kCLLocationAccuracyHundredMeters;      100米精度
             kCLLocationAccuracyKilometer;          1千米精度
             kCLLocationAccuracyThreeKilometers;    3千米精度
             设置精度时根据实际情况而定，如果精度越高，手机耗电量越大
             */
            _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
            
            //设置定位的距离筛选器此属性的作用是当前位置发生改变时，其移动的距离超过了筛选值，就会触发协议中的方法
            //这里设置单位是米  （1米） double类型
            _locationManager.distanceFilter = 1;
            //设置代理
            _locationManager.delegate = self;
            /*
             设置手机的当前方向
             CLDeviceOrientationUnknown = 0,        没有
             CLDeviceOrientationPortrait,           肖像（正常拿手机的方向）
             CLDeviceOrientationPortraitUpsideDown, 肖像倒过来
             CLDeviceOrientationLandscapeLeft,      向左
             CLDeviceOrientationLandscapeRight,     向右
             CLDeviceOrientationFaceUp,             面向上（手机平放）
             CLDeviceOrientationFaceDown            面向下

             */
            _locationManager.headingOrientation = CLDeviceOrientationPortrait;
            
            //请求用户授权，自从iOS8.0开始需要手动请求用户授权
            //取到当前设备的版本号 如果大于8.0就手动开启提示
            if ([UIDevice currentDevice].systemVersion.floatValue > 8.0) {
                
                //此方法请求的授权，仅限于用户在打开使用APP时允许使用系统的定位服务（在应用使用期间）
                [_locationManager requestWhenInUseAuthorization];
                //请求的授权，除了可以在APP打开时允许定位服务，也可以在APP进入后台仍然可以使用定位服务（永久）   --> 与上边一个可以二选一
                [_locationManager requestAlwaysAuthorization];
                
            }
            //启动定位服务
            [_locationManager startUpdatingLocation];
            //启动方向服务
            [_locationManager startUpdatingHeading];
            
        }
        
        
        
    }else {
        
        //关闭开关 关闭定位服务
        NSLog(@"关闭定位服务");
    }
    
    
    
}

#pragma mark - 定位服务方法 -
//定位失败的方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {
    
    NSLog(@"定位失败:%@",error);
    
}

//定位位置更新成功的方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    NSLog(@"位置更新成功");
    NSLog(@"%@",locations);
    
    /*
     数组里是上次调用方法过来的，所有的位置变化都会放入到这个数组里，只需要取最后一个移动位置即可
     位置变化如果超过位置的米数就会调用一次此方法，数组里是每米的变化
     */
    CLLocation *lastLacation = [locations lastObject];
    
    //获取经纬度结构体 （重点）
    CLLocationCoordinate2D coordinate = lastLacation.coordinate;
    
    CLLocationDegrees dLatitude = coordinate.latitude; //纬度
    CLLocationDegrees aLongitude = coordinate.longitude; //经度
    
    NSLog(@"经度：%f 纬度: %f",dLatitude,aLongitude);
    
    self.myLable.text = [NSString stringWithFormat:@"经度：%f 纬度: %f",dLatitude,aLongitude];
    
    //横向偏移 （了解）
    NSLog(@"横向偏移: %f",lastLacation.horizontalAccuracy);
    //纵向偏移 (了解)
    NSLog(@"纵向偏移: %f",lastLacation.verticalAccuracy);
    
    
}


//更新方向的方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    NSLog(@"方向发生改变");
    //打印磁头方向
    NSLog(@"%.1f",newHeading.magneticHeading);
    
    
    
}

//了解
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {
    
    //返回YES 允许出现方向矫正界面 NO就是不允许
    return YES;
    
}


@end