摘要：
随机事件与概率 随机试验、随机事件、样本空间（本质是基本事件的集合） 随机试验 在相同条件下对某随机现象进行的大量重复观测。 可重复性：试验在相同条件下可重复进行； 可知性：每次试验的可能结果不止一个，并且事先能明确试验所有可能的结果； 不确定性：进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现，但必然会出 阅读全文
摘要：
关键词 无线感知、信号特征、识别算法、数据集 文章概要 综述详情 背景 感知手段的发展：主观认识$\rightarrow$传感器$\rightarrow$传感网。缺点是部署和维护长期稳定运行的大规模传感系统的难度和成本太高。可以利用环境中已有的无线信号（声、光、射频信号等）在完成本职任务（照明、通 阅读全文
摘要：
关键词 RSSI、CSI、无线感知 文章概要 介绍了一种利用普通无线设备实现环境感知的技术。通过分析无线信道状态信息，实现了被动式人员检测，包括识别人的位置、姿势、动作以及其他环境特征，可以应用于室内定位、安全监控、针对老人和小孩的家庭医疗监护、新型人机交互方式等。 背景 无线电信号感知环境的原理 阅读全文
摘要：
三边定位基本原理 三边定位算法的基本原理如下图所示，假设我们要定位图中电子标签（红色天线），图中各基站的位置为已知。在计算标签位置之前，我们先通过上一章介绍的测距方法，得到各基站到标签的距离$d_i$。根据测距结果，我们以基站的位置为圆心，做半径为$d_i$的圆。通过搜索空间中多个基站处绘制圆弧的焦 阅读全文
摘要：
基于信号强度的测距收到环境的影响很大，一般误差会比较大，也很少在真实系统中使用。在实际系统中，较为常用的时基于信号传播时间来进行测距。 信号传播时间或者叫飞行时间（ToF，Time of Flight），指信号在介质内传播时间。已知信号在介质中传播速度的情况下，使用飞行时间可以估算出信号经过的距离。 阅读全文
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接收信号强度定义 接收信号强度（Received Signal Strength，RSS），有时也称接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI），是无线传输层用来判定链接质量的重要指标，传输层根据RSS判断是否需要增大发送端的发送强度。 通常情 阅读全文
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多径效应 由多径效应带来的信号的衰落在时间尺度上是和信号的周期同一个数量级，在距离尺度上和信号波长为同一数量级，信号的波长尺度相对于人移动的距离来说是很小的，所以多径效应是快衰落，也叫小尺度衰落；与之对应的，阴影效应和路径损耗是慢衰落，也叫大尺度衰落。 该信号的多个副本经过不同传播路径后在接收端叠加 阅读全文
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路径损耗模型 路径损耗，或称传播损耗，指电波在空间传播所产生的损耗，是由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成的，反映宏观范围内接收信号功率均值的变化。如下图所示，在自由空间中，电磁辐射的强度根据平方反比定律随着距离的增加而减小，因为同样的能量在一个面积上与距离源的距离平方成正比。 假设信号经过自由 阅读全文
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信道定义 通俗地来理解信道，一个信号从发送端通过一定的媒介到达接收端。这就是一个典型通信过程，就包括发射端-信道-接收端三个部分。 符号化表述为：假设发送信号为s, 那么接收到到的信号为f(s),其中函数f就是信道对信号的影响，传输的目的就是基于接收到的f(s)计算出s。当然最理想的情况下，信道不会 阅读全文
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Z变换 Z变换的定义与收敛域 Z变换定义 由DTFT的分析式 \[ X(e^{jω})=\sum_{n=-\infty}^{\infty}x[n]e^{-j\omega n} \] 将其中的$e^{-jωn}$换成$r^{-n}e^{-jωn}$，令$z=re^{jω}$，即可得到Z变换的定义式 \ 阅读全文