计蒜客 括号匹配（stack+map）

题意

蒜头君在纸上写了一个串，只包含’(‘和’)’。一个’(‘能唯一匹配一个’)’，但是一个匹配的’(‘必须出现在’)’之前。请判断蒜头君写的字符串能否括号完全匹配，如果能，输出配对的括号的位置（匹配的括号不可以交叉，只能嵌套）。
输入格式
一行输入一个字符串只含有’(‘和’)’，输入的字符串长度不大于50000。
输出格式
如果输入括号不能匹配，输出一行”No”，否则输出一行”Yes”，接下里若干行每行输出 2 个整数，用空格隔开，表示所有匹配对的括号的位置（下标从 1 开始）。你可以按照任意顺序输出。
本题答案不唯一，符合要求的答案均正确
样例输入
()()
样例输出
Yes
1 2
3 4

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <string>
#include <map>

using namespace std;

string Ch;
stack<int>S;
map<int,int>mp;
int flag=1;

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);
    cin>>Ch;
    for(int i=0;i<Ch.length();i++){
        if(Ch[i]=='(')
        {
            S.push(i);
        }
        else if(Ch[i]==')')
        {
            if(!S.empty())
            {
                 mp[S.top()]=i;
                    S.pop();
            }
            else
            {
                flag=0;
                break;
            }
        }
    }

    if(flag&&S.empty()) {
        cout<<"Yes"<<endl;
        for(map<int,int>::iterator it=mp.begin();it!=mp.end();it++){
            cout<<(it->first)+1<<" "<<(it->second)+1<<endl;
        }
    }
    else cout<<"No"<<endl;

    return 0;
}