stm32 HAL库学习笔记3——外部中断

CubeMX设置
GPIO设置
NVIC设置
中断处理函数
需要手动添加的代码
GPIO初使化
cubeMX中CLOCK配置
RCC
Clock Configuration
引申

CubeMX设置

GPIO设置

NVIC设置

中断处理函数

stm32f4xx_it.c

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}

stm32f4xx_hal_gpio.c

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

需要手动添加的代码

cubeMX会在stm32f4xx_it.c中生成中断处理函数，追踪代码会发现
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 空函数，需要用户在代码中声明覆盖掉这个回调函数，如下我在main.c中添加的代码

尾部增加 `__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);清除中断标记，消除抖动造成的中断标记置位

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    HAL_Delay(20);
    switch (GPIO_Pin) {
        case GPIO_PIN_0:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8);
            }
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
            }
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
            }
            break;
        case GPIO_PIN_4:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
            }
            break;
    }
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}

GPIO初使化

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : KEY2_Pin KEY1_Pin KEY0_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin|KEY1_Pin|KEY0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PF8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : WK_UP_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = WK_UP_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(WK_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}