RTP音频AAC封包
过程比较简单：
需要将aac的前7个字节的ADTS去掉；
添加12字节的RTP Header；
添加2字节的AU_HEADER_LENGTH；
添加2字节的AU_HEADER；
从第17字节开始就是payload（去掉ADTS的aac数据）数据了
音频aac封包格式
RTP承载aac的格式由两部分组成:
2个字节的AU-headers-length
n个AU-header，每个2字节
n个AU，是aac去掉adts的载荷
| AU-headers-length | AU-header | AU | AU-header | AU |
注意：一个RTP包中可以有一个AU-headers-length 和 n个AU-header和 n个AU（AU每包实际音频数据流）
1. AU-headers-length
头两个字节表示au-header的长度，单位是bit。 一个AU-header长度是两个字节（16bit）因为可以有多个au-header所以AU-headers-length的值是 16的倍数，一般音频都是单个音频数据流的发送，所以AU-headers-length的值是16
//AU_HEADER_LENGTH
bytes[12] = 0x00; //高位
bytes[13] = 0x10; //低位
因为单位是bit, 除以8就是auHeader的字节长度；又因为单个auheader字节长度2字节，所以再除以2就是auheader的个数。
2. AU-header
au-header的高13个bits就是一个au 的字节长度：
//AU_HEADER
bytes[14] = (byte)((len & 0x1fe0) >> 5); //高位
bytes[15] = (byte)((len & 0x1f) << 3); //低位
这样就能得到多个au的长度
