linux 2.6 驱动笔记（一）

本文作为linux 2.6 驱动笔记，记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载。

环境搭建:

硬件：OK6410开发板

目标板操作系统：linux 2.6

交叉编译环境：windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux

步骤：

编写简单内核模块，如下

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(void){
    printk("hello_init");
    return 0;
}
static void hello_exit(void){
    printk("hello_exit");   
}
module_init(hello_init); //加载时调用
modeule_exit(hello_exit);//卸载时调用

编写makefile（网上现成的模板）:

KERNELDIR = /home/linux-2.6.36/linux-2.6.36.2-v1.05 //交叉编译环境中的内核源码路径
PWD := $(shell pwd)
CC    = arm-linux-gcc

obj-m := driver01.o //与编译的.c文件同名

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //前面要有tag

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules clean

编译产生driver01.ko，拷贝至目标板（采用SD卡），执行：insmod driver01.ko，控制台打印“hello_init”。执行lsmod后显示：

备注：

1. “ error: generated/bounds.h: No such file or directory” 编译错误，makefile中的kerneldir是内核源码的地址，在编译时用于头文件的引用。bounds.h是需要linux编译后生成，因此出现该问题需要make一下linux源码；

2. "module license 'unspecified' taints kernel" 告警，原因是内核模块源码中未增加“MODULE_LICENSE("GPL");”

3. arm-linux-gcc安装完后，在redhat linux中通过修改etc/profile增加环境变量，如下：

# Path manipulation
if [ `id -u` = 0 ]; then
    pathmunge /sbin
    pathmunge /usr/sbin
    pathmunge /usr/local/sbin
    pathmunge /home/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin 
fi