ucos-II 任务调度源码分析（三）

ucos-II并不像linux等操作系统一样提供中断程序处理的框架，更合理的说法是用户必须在自己的中断服务程序中适配ucos的任务调度机制。这个适配就是在OSIntEnter和OSIntExit。ucos-II在中断机制中考虑如下两点设计：

1. 中断是可以嵌套的，但所有嵌套的中断必须一次处理完；
2. 当所有嵌套的中断处理完成后，选择优先级最高的任务执行，而非被中断的任务；

ucos-II中中断的例子（STC单片机串口中断）：

SerialISR:
    USING 0
    CLR EA
    LCALL_? OSIntEnter
    LCALL_? serial
    LCALL_? OSIntExit
    SETB EA
    POPALL
    RETI

函数OSIntEnter中全局变量OSIntNesting++，表示中断的嵌套程度；

函数OSIntExit完成如下工作：

1. 如果OSIntNesting为0，即所有的嵌套中断都已经完成，调用OS_SchedNew，获取当前最高优先级的就绪任务；
2. 如果获取到任务不是当前的任务，调用OSIntCtxSw（定义在OS_CPU_A.ASM中），找到待执行任务的SP进行切换；（其中的机制与普通任务调度的原理一样，见ucos-II 任务调度（二））。

      注：堆栈指针需要SP=SP-4，退回OSIntEnter和OSIntExit两个函数对堆栈的影像。