Z_Chan - 博客园

2023年4月5日

摘要： Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。下载源码 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror 编译安装 mkdir build cd build cmake .. make -j24 su 阅读全文

posted @ 2023-04-05 20:05 Z_Chan 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu安装ceres

摘要：它可以用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题下载源码 ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library (github.com) 安装依赖 sudo apt-get install 阅读全文

posted @ 2023-04-05 19:53 Z_Chan 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu安装g2o

摘要：下载源码 RainerKuemmerle/g2o: g2o: A General Framework for Graph Optimization (github.com) 安装依赖 Requirements C++17 compiler (CI pipeline runs with gcc, cl 阅读全文

posted @ 2023-04-05 19:42 Z_Chan 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月29日

Android运行scipy | 运行python

摘要： chaquopy之前收费现在免费，收到资助 which meets the following requirements: 环境需求： Android Gradle plugin version should be between 4.1 and 7.2. minSdkVersion must be 阅读全文

posted @ 2023-03-29 16:41 Z_Chan 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装类debain系统的经验

摘要：最近在跑slam，要用linux，linux我很熟啊，初二我就玩的很顺手了，今天我想修复一下电脑没声没网的问题，纯净purge删除了一个东西，开不开机了，没办法重装呗顺便换ubuntu，本以为是很平常的一件事。装上之后有声音有网络，但是不能调节亮度了（这是最不能忍的）亮瞎了我的眼，本以为随便搞搞就阅读全文

posted @ 2023-03-29 16:11 Z_Chan 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月19日

AOSP_去除桌面不能删除的搜索框

摘要：修改以下文件： packages/apps/Launcher3/src/com/android/launcher3/Launcher.java 加一个public，加哪里你应该知道 public static boolean isQsbDisabled(){ return true; } 搜索mQs 阅读全文

posted @ 2023-03-19 14:20 Z_Chan 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android实现文件的保存和读取

摘要： import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; impor 阅读全文

posted @ 2023-03-19 11:42 Z_Chan 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Kotlin_变量与函数

摘要：变量部分 val info:String="hello" val表示不可修改，kotlin的变量类型写在后面 var s:String="hello" var表示可修改 const val PI=3.4 const表示静态常量 when表达式 fun main(){ val week=0 val i 阅读全文

posted @ 2023-03-19 11:30 Z_Chan 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月18日

0x09_自制操作系统My-OS实现Timer

摘要：一般机器都会有一个计时器的设备，在一定时间内不断发送中断信号，我们接收这个中断信号搞一个timer++这就是计时器了把class06改07 naskfunc.asm ; naskfunc ; TAB=4 [FORMAT "WCOFF"] ; 制作目标文件的模式 [INSTRSET "i486p"] 阅读全文

posted @ 2023-03-18 16:30 Z_Chan 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月14日

AOSP的helloworld，修改计算器源码并编译弹出Toast

摘要： source build/envsetup.sh 执行之后可以用 - croot: Changes directory to the top of the tree. - m: Makes from the top of the tree. - mm: Builds all of the modul 阅读全文

posted @ 2023-03-14 20:20 Z_Chan 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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