2023年4月5日
Ubuntu安装opencv
摘要： 下载源码 https://opencv.org/releases/ 下载3.x.x的版本网上的代码都用的3你下4会到处报错 安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev p 阅读全文
posted @ 2023-04-05 20:16 Z_Chan 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu安装eigen3
摘要： Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。 下载源码 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror 编译安装 mkdir build cd build cmake .. make -j24 su 阅读全文
posted @ 2023-04-05 20:05 Z_Chan 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu安装ceres
摘要： 它可以用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题 下载源码 ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library (github.com) 安装依赖 sudo apt-get install 阅读全文
posted @ 2023-04-05 19:53 Z_Chan 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu安装g2o
摘要： 下载源码 RainerKuemmerle/g2o: g2o: A General Framework for Graph Optimization (github.com) 安装依赖 Requirements C++17 compiler (CI pipeline runs with gcc, cl 阅读全文
posted @ 2023-04-05 19:42 Z_Chan 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑