Ubuntu安装ceres

它可以用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题

下载源码

ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library (github.com)

安装依赖

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

我还是提一下，linux经常听说什么依赖依赖，其实就是动态库so。每个软件都可以调用，不然同一个功能多次实现就冗余了，这也是linux的魅力，年少误把apk当做宝，我单方面宣布C++是世界上最好的语言，这才是编程语言，其他都是脚本语言，Java不例外

mkidr build
cd build
cmake ..
make