随笔分类 - 机器视觉
摘要:环境需求: You will need Android NDK r15 or higher to build Ceres solver. eigen3我当时编译的时候自己先交叉编译了eigen3,这个东西好像只有头文件,好像不存在移植,都是通用的 编译 cmake \ -DCMAKE_TOOLCHA
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摘要:下载源码 https://opencv.org/releases/ 下载3.x.x的版本网上的代码都用的3你下4会到处报错 安装依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev p
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摘要:Eigen 是C++语言里的一个开源模版库,支持线性代数运算,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 下载源码 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror 编译安装 mkdir build cd build cmake .. make -j24 su
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摘要:它可以用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题 下载源码 ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library (github.com) 安装依赖 sudo apt-get install
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摘要:下载源码 RainerKuemmerle/g2o: g2o: A General Framework for Graph Optimization (github.com) 安装依赖 Requirements C++17 compiler (CI pipeline runs with gcc, cl
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