Fosi

2026年2月8日

摘要：预览效果步骤找到index.js 替换文件中的Feature函数如下： function Feature({Svg, title, link, description}) { return ( <div className={clsx('col col--4')}> <div className 阅读全文

posted @ 2026-02-08 21:44 Fosi 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

【Docusaurus】导航栏提供文档入口，进入文档显示侧边目录

摘要：顶部导航栏提供文档入口预览效果步骤找到目录：修改如下： docId内容示例：显示文档侧边目录预览效果步骤找到sidebar.js 内容更改类似以下： // @ts-check /** @type {import('@docusaurus/plugin-content-docs').S 阅读全文

posted @ 2026-02-08 20:20 Fosi 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

【Docusaurus】Doc只有单页的情况

摘要：假设ROS只xuyao 一页内容，为达到无展开目录直接跳转内容，采用以下方法编写目录内容 { "label": "single", "link": { "type": "doc", "id": "tech/ROS/HH" }, "collapsible": true } title: 单页测试阅读全文

posted @ 2026-02-08 19:26 Fosi 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月5日

vscode 无法输入中文

摘要：如果是用snap安装的，据说因为阉割版的缘故一定概率出现无法打出中文的现象解决方法：卸载snap安装的vsode，不要删除配置（否则之前配置完的C/C++什么的都得重新配），重新安装apt版利用ai做了个脚本，可以安全卸载snap版并将配置迁移到apt版，已经执行sudo snap remove 阅读全文

posted @ 2026-02-05 19:10 Fosi 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月4日

双系统开机自行选择系统进入

摘要：配置说明：电脑：联想R7000P2021 系统：ubuntu22.04+windows10 主要问题： ubuntu启动无引导加载 1. 将ubuntu设置为默认启动按下开机键后狂按F2，进入BIOS，将ubuntu调整至最上方，保存设置并退出启动时出现ubuntu和windows引导选项，结阅读全文

posted @ 2026-02-04 15:49 Fosi 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月3日

ubuntu vscode C/C++配置（单文件）

摘要：注意是单文件编译运行，多文件等后面遇到了再更官方教程参考：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux#_running-the-build 自动化脚本【懒得一步步配的可以试试，不保证一定成功】 https://files.cnblogs. 阅读全文

posted @ 2026-02-03 23:41 Fosi 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月2日

ubuntu22.04安装nvidia-container-toolkit

摘要：笔者尝试了清华、阿里和中科大源后只成功了中科大 1.彻底清理之前失败的 NVIDIA 源 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list sudo rm -f /usr/share/keyrings/nvidia-co 阅读全文

posted @ 2026-02-02 08:17 Fosi 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月1日

IsaacSim探索——Day1-云服务器一键启动

摘要： B站：【【IsaacSim】云服务器一键启动】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ni6HBzEmH/?share_source=copy_web&vd_source=f3c3099bfe78d884a2b753963992752b 资料合集 nvidia公开教程阅读全文

posted @ 2026-02-01 02:28 Fosi 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月24日

ubuntu22.04网易云安装

摘要： # 1. 安装 Flatpak（已装跳过） sudo apt update && sudo apt install flatpak -y # 2. 添加国内 Flathub 镜像（关键！解决国外慢/404） flatpak remote-add --if-not-exists flathub htt 阅读全文

posted @ 2026-01-24 09:44 Fosi 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月22日

Docker中实现rviz和Gazebo可视化及文件夹挂载

摘要：方法来源: [Ubuntu]Docker中配置ROS并可视化Rviz及Gazebo 解决关于Docker运行容器使用GPU资源时的异常：could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]] 解除Xserver限制根据带ros的ub 阅读全文

posted @ 2025-12-22 16:40 Fosi 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

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