2021年8月31日
轴角、四元数转换
摘要： 轴角： 轴角表示方式：(x,y,z,thead) 从一个坐标(x,y,z)经旋转a角度后得到(x1,y1,z1) 设两个坐标点a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 轴角计算方法： 1、叉乘-->点乘 >反正切求角度 二维向量叉乘公式：a（x1，y1），b（x2，y2），则a×b＝（x1y2 阅读全文
posted @ 2021-08-31 16:52 Edith6 阅读(3142) 评论(0) 推荐(0) 编辑