linux系统串口编程实例

    在嵌入式开发中一些设备如WiFi、蓝牙......都会通过串口进行主机与从机间通信，串口一般以每次1bit位进行传输，效率相对慢。

    在linux系统下串口的编程有如下几个步骤，最主要的是串口初始化！
    1.打开串口 open（“/dev/XXXX”, O_NOCTTY|O_RDWR）
    2.初始化串口 见下面实例。
    3.对串口读写操作
    4.关闭串口

#include <termios.h>

/**
 *fd: 串口描述符
 *nbits: 数据位
 *nvent: 奇偶校验位
 *nspeed: 波特率
 *nstop： 停止位
 **/
bool set_opt(int fd, int nbits, char nevent, int nspeed, int nstop)
{
    struct termios newtio, oldtio;


    //检测是否为终端设备描述符
    if (!isatty(fd)) {
        perror("is not a termios device");
        return false;
    }

    //得到此描述符之前的属性
    if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {
        perror("tcgetattr error");
        return false;
    }

    //CLOCAL：忽略调制解调器状态行
    //CREAD：开启接受装置
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

    //清空字符长度位
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    //设置数据位
    switch(nbits) {
        case 5:
            newtio.c_cflag |= CS5;
            break;
        case 6:
            newtio.c_cflag |= CS6;
            break;
        case 7:
            newtio.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            newtio.c_cflag |= CS8;
            break;
    }

    //设置奇偶校验位
    switch(nevent) {
        case 'O':
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag |= PARODD;
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;
        case 'E':
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag &= ~PARODD;
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;
        case 'N':
            newtio.c_cflag &= ~PARENB;
            break;
    }


    //设置波特率
    switch(nspeed) {
        case 115200:
            cfsetospeed(&newtio, B115200);
            cfsetispeed(&newtio, B115200);
            break;
        case 9600:
            cfsetospeed(&newtio, B9600);
            cfsetispeed(&newtio, B9600);
            break;
        case 2400:
            cfsetospeed(&newtio, B2400);
            cfsetispeed(&newtio, B2400);
            break;
        case 4800:
            cfsetospeed(&newtio, B4800);
            cfsetispeed(&newtio, B4800);
            break;
        case 460800:
            cfsetospeed(&newtio, B460800);
            cfsetispeed(&newtio, B460800);
            break;
        default:
            cfsetispeed(&newtio, B9600);
            cfsetospeed(&newtio, B9600);
            break;
    }

    //设置停止位
    if (1 == nstop) {
        newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
    } else if (2 == nstop) {
        newtio.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    //MIN==0， TIME==0  如果有数据可用，则read最多返回所要求的字节数，
    //如果无数据可用，则read立即返回0
    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;

    //冲洗输入缓冲区
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    //为终端设备设置属性
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0) {
        perror("comX set error");
        return false;   
    }


    return true;
}