摘要：
一、什么是输入捕获 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 图中，t1 到 t2 的时间段，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：假如定时器工作在递增计数模式，首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样在 t1 时刻上升沿到来时，就会发生捕获事件。这里我们还会打开捕获中断，所以捕获事件 阅读全文
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一、什么是PWM 脉冲宽度调制（PWM），是英文 “Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。我们可以让定时器产生PWM，在计数器频率固定时，PWM 频率或者周期由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定 阅读全文
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一、高级定时器简介 STM32F407 有 2 个高级定时器（TIM1 和 TIM8）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。其主要特性如下：16 位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0 ~ 65535），16 位可编程预分频器（预分频系数：1 ~ 65536），用于对计数器时钟频率进行分频，还 阅读全文
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一、通用定时器简介 STM32F407 有 10 个通用定时器（TIM2 ~ TIM5 和 TIM9 ~ TIM14）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。其主要特性如下：16 位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0 ~ 65535），16 位可编程预分频器（预分频系数：1 ~ 65536）， 阅读全文
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一、基本定时器简介 STM32F407 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7，它们的功能完全相同，资源是完全独立的，可以同时使用。其主要特性如下：16 位自动重载递增计数器，16 位可编程预分频器，预分频系数 1 ~ 65536，用于对计数器时钟频率进行分频，还可以触发 DAC 的同步电路，以及 阅读全文
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一、STM32内部FLASH简介 不同型号的 STM32F40xx/41xx，其 FLASH 容量也有所不同，最小的只有 128K 字节，最大的则达到了 1024K 字节。STM32F407ZGT6 的 FLASH 容量为1024K 字节，STM32F40xx/41xx 的闪存模块组织如图所示： S 阅读全文
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一、OLED显示屏简介 OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesence Display，OLED）。OLED 可按发光材料分为两种：小分子 OLED 和高分子 OLED（也可称为 PLE 阅读全文
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一、W25Q128简介 EN25Q128 是大容量 SPI FLASH 产品，EN25Q128 的容量为 128Mb（16M 字节）。学习这个芯片可以参考华邦公司的 W25Q128 芯片，因为它们是完全兼容的。 FLASH 是常见的用于存储数据的半导体器件，它具有容量大、可重复擦写、按“扇区/块”擦 阅读全文
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一、SPI通信协议简介 SPI 是 Serial Peripheral interface 缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI 通信协议是 Motorola 公司首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口是一种高速的全双工同步的通信总线。 SCK（Serial Clock） 阅读全文
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一、MPU6050简介 MPU6050 是由 InvenSense 公司生产的全球首款整合性六轴运动处理模块。它内带 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 I2C 接口，可用于连接外部磁力传感器。MPU6050 可以实时获取运动物体在三维坐标系内的偏转角度，包括绕 X 轴偏转的 ro 阅读全文