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一、WWDG简介 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器，不同的是它们的复位条件不一样。窗口看门狗产生复位信号有两个条件： 当递减计数器的数值从 0x40 减到 0x3F 时（ 阅读全文
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一、IWDG简介 独立看门狗本质上是一个定时器，这个定时器有一个输出端，可以输出复位信号。该定时器是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值减到 0 的时候，就会产生一个复位信号。如果在计数没减到 0 之前，重置计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作我们称为 喂狗。看门狗功能由 VDD 电 阅读全文
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一、电容触摸按键简介 与机械按键不同，这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图中的 A、B 分别表示有无人体按下时电容的充放电曲线。其中 R 是外接的电容充电电阻，Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB 之间的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候，手指与TPAD 之间形 阅读全文
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一、重复计数器 计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减 1，减到 0 时，再发生一次溢出就会产生更新事件。如果设置 RCR 为 N，更新事件将在 N+1 次溢出时发生。 二、常用的寄存器 2.1、TIM1和TIM8控制寄存器 TIMx_CR1 寄存器 CMS[9:8] 位指示定时器时钟（CK_INT 阅读全文
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一、什么是互补输出 上图中，CH1 输出黄色的 PWM，它的互补通道 CH1N 输出绿色的 PWM。通过对比，可以知道这两个 PWM 刚好是反过来的，CH1 的 PWM 为高电平期间，CH1N 的 PWM 则是低电平，反之亦然，这就是 互补输出。 上图中，CH1 输出的 PWM 和 CH1N 输出的 阅读全文
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一、PWM脉宽测量原理 PWM 脉宽测量是输入捕获模式的一个特例。PWM 输入模式经常被应用于测量 PWM 脉宽和频率。 第一，确定定时器时钟源。计数器的计数频率确定了测量的精度。 第二，确定 PWM 输入的通道。PWM 输入模式下测量 PWM，PWM 信号输入只能从通道 1（CH1）或者通道 2（ 阅读全文
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一、输出比较原理 输出比较模式下翻转功能作用是：当计数器的值等于捕获/比较寄存器影子寄存器的值时，OC1REF 发生翻转，进而控制通道输出（OCx）翻转。通过翻转功能实现输出 PWM 的具体原理如下：PWM 频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，在这个过程中，只要自动重载寄存器的值不变， 阅读全文
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一、脉冲计数的原理 这里，我们使用外部输入引脚（TIx）作为定时器的时钟源。关于这个外部输入引脚（TIx），我们使用 WK_UP 按键按下产生的高电平脉冲作为定时器的计数器时钟，每按下一次按键产生一次高电平脉冲，计数器加一。 外部时钟模式 1 的外部输入引脚只能是通道 1 或者通道 2 对应的 IO 阅读全文
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一、什么是输入捕获 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 图中，t1 到 t2 的时间段，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：假如定时器工作在递增计数模式，首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样在 t1 时刻上升沿到来时，就会发生捕获事件。这里我们还会打开捕获中断，所以捕获事件 阅读全文
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一、什么是PWM 脉冲宽度调制（PWM），是英文 “Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。我们可以让定时器产生PWM，在计数器频率固定时，PWM 频率或者周期由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定 阅读全文