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2024年2月16日
06. µCOS-Ⅲ的消息队列
摘要: 一、消息队列简介 任务与其它任务或任务与中断间的通讯一般可以通过全局变量或消息队列来完成。 如果是使用全局变量的话,那么这个全局变量将被作为任务与任务之间或任务与中断之间的共享资源,因此开发者在设计时还需要考虑该共享资源的互斥访问问题,并且当全局变量被一个任务或中断访问更新后,通讯中全局变量的接收任
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posted @ 2024-02-16 17:58 星光映梦
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