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2023年11月18日
15. 硬件I2C驱动MPU6050模块
摘要: 一、MPU6050简介 MPU6050 是由 InvenSense 公司生产的全球首款整合性六轴运动处理模块。它内带 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 I2C 接口,可用于连接外部磁力传感器。MPU6050 可以实时获取运动物体在三维坐标系内的偏转角度,包括绕 X 轴偏转的 ro
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posted @ 2023-11-18 17:04 星光映梦
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