摘要： 在使用 Android 设备（尤其是真机）进行程序测试，查看 Logcat 时，一些无用的日志会和我们关注的 Log 一起打印出来，给实时查看日志带来了不便。为了避免这个问题，可以利用正则表达式作为 Log 搜索条件，过滤掉无用的关键字。本文给出满足此要求的正则表达式的写法。 阅读全文

摘要： 本文讨论了在类型、引用与相等关系方面，Java 与 C# 的主要不同点，并辅以例子展示了 Java 的“==”运算符严格执行引用相等。 阅读全文

摘要： 笔者正需要从 C# 阵营转到 Java 。由于满足这类需求的干货不是很多，联想到当年 Matrix67 大大的无废话版 C 语言速成手册，接下来可能在博客园记录下一些文字，主要关于自己从 C# 逐渐转向 Java 的过程中遇到的典型异同点。 阅读全文

摘要： 在本次比赛中，我团队在初赛以相对靠后的排名进入复赛，并在以相对靠后的排名在复赛中落选，未能进入决赛。本文试图对本次比赛中出现的不足进行总结。 阅读全文

摘要： 与多点云处理有关的任务，点云的配准（Registration）是一个绕不开的问题。如何采用适当的算法，对特定的点云数据进行相对更优的配准，是点云配准过程中的关键任务。部分针对点云进行配准的判据大多针对三维形状特征。对于缺乏三维形状特征的点云来说，该类型的配准通常不会获得理想的效果。但是，基于 RGB-D 传感器可以获得二维彩色点阵图片的特点，通过二维特征确定点云位置关系，是解决这一问题的一个思路。这是本文所述的基于灰度特征的关系对配准算法的主要原理。 阅读全文