摘要: 内参数:描述相机内部属性的参数,包括焦距、主点(光学中心)坐标、畸变系数等。内参通常在相机标定时确定,因为它们通常对于特定相机型号是固定的,不随时间变化。一旦相机内参被确定,它们在相机的使用过程中通常是保持不变的。 fx β x0 K = 0 fy y0 0 0 1 其中,fx为x轴方向焦距的长度, 阅读全文
posted @ 2024-08-06 14:29 Fitz 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑