08 2024 档案

相机标定（第一章）：内参数和外参数

摘要：内参数：描述相机内部属性的参数，包括焦距、主点（光学中心）坐标、畸变系数等。内参通常在相机标定时确定，因为它们通常对于特定相机型号是固定的，不随时间变化。一旦相机内参被确定，它们在相机的使用过程中通常是保持不变的。 fx β x0 K = 0 fy y0 0 0 1 其中，fx为x轴方向焦距的长度，阅读全文

posted @ 2024-08-06 14:29 Fitz 阅读(712) 评论(0) 推荐(0) 编辑