随笔分类 - ONVIF

使用ONVIF协议操作IPC相机

海康相机像素坐标(px,py)到sdk ptz 坐标转换最后到onvif ptz坐标

摘要：基于当前相机PTZ位置的相对定位坐标计算 // ONVIF 坐标转为 SDK 坐标 public Map<String, Double> ONvifFPtzToSdk(Map<String, Float> posOnvif) { Map<String, Double> posSdk = new Ha 阅读全文

posted @ 2024-11-08 05:50 Fitz 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑

onvif soap 协议的错误代码

摘要：在 stdsoap2.h 头文件中定义的的宏#define SOAP_EOF EOF#define SOAP_OK 0#define SOAP_CLI_FAULT 1#define SOAP_SVR_FAULT 2#define SOAP_TAG_MISMATCH 3#define SOAP_TYP 阅读全文

posted @ 2024-10-29 12:45 Fitz 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF 获取主题事件

摘要：HTTP/1.1 200 OK Date: Tue, 22 Oct 2024 08:39:21 GMT X-Content-Type-Options: nosniff X-Frame-Options: SAMEORIGIN X-XSS-Protection: 1; mode=block Cache- 阅读全文

posted @ 2024-10-22 10:06 Fitz 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ONVIF接口如果需要鉴权，必须每次鉴权认证，不能只鉴权一次得到一个soap传递下去。

摘要：鉴权认证函数ONVIF_SetAuthInfo调用一次成功后，返回值authinfo是0。然后传值给MYONVIF_GetCapabilities函数，这个函数可以获取到设备能力，但是下一个函数再次调用就不可以，控制输出拒绝请求401错误。第一次传值的MYONVIF_GetCapabilities 阅读全文

posted @ 2024-10-04 09:07 Fitz 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定（第一章）：内参数和外参数

摘要：内参数：描述相机内部属性的参数，包括焦距、主点（光学中心）坐标、畸变系数等。内参通常在相机标定时确定，因为它们通常对于特定相机型号是固定的，不随时间变化。一旦相机内参被确定，它们在相机的使用过程中通常是保持不变的。 fx β x0 K = 0 fy y0 0 0 1 其中，fx为x轴方向焦距的长度，阅读全文

posted @ 2024-08-06 14:29 Fitz 阅读(712) 评论(0) 推荐(0) 编辑