摘要: 万圣节快乐! 1. 相机模型 针孔相机模型:过空间某特定点的光线才能通过针孔(针孔光圈),这些光束被投影 到图像平面形成图像。 将图像平面在针孔前方,重新把针孔相机模型整理成另一种等价形式, 实际上,芯片的中心通常不在光轴上,我们因此引入两个新的参数cx和cy,对投影屏幕(图像平面)坐标中心可能的偏 阅读全文
posted @ 2021-10-31 20:43 湾仔码农 阅读(2537) 评论(0) 推荐(1) 编辑