Fireflycjd

摘要： 对于程序员来说，debug的时间往往比写程序的时间还要长。尤其对我这种专写bug为主的程序员来说，正确使用断点调试是提高效率的有效方法。今天我们聊聊如何高效率的断点调试，由于工作中IAR为主力IDE，本篇文章主要以IAR为主。 01、普通断点 打开IDE，如下图，我们想在程序运行到第104行时停止运 阅读全文

摘要： 在单片机中我们经常需要访问某个指定的寄存器或者到指定的RAM地址，在本文为简单描述，下文所说的存储器可指：寄存器，RAM等。 01、宏定义： 定义一个宏，将地址值转化为C指针，然后取这个指针指向的内容，这样就可以访问存储了，代码如下： #define SDA_DIR_REG *(__IO uint3 阅读全文

摘要： 01、虚拟示波器 说到虚拟示波器，大家应该都不陌生。在学校时开发智能车，调节PID时虚拟示波器是必须的工具。虚拟示波器软件有很多，之前我也分享过一篇文章《一个超赞的开源串口虚拟示波器项目》，基于QT的开源软件，大家有兴趣可以看一下。一般情况下虚拟示波器软件都是通过串口接收数据的，所以要求MCU通过串 阅读全文

摘要： ​01、DSP简介 提到DSP，作为电子专业的学生，大部分第一时间想到的是DSP芯片，DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。 实际上，DSP的全称是数字信号处理（DigitalSignal 阅读全文

摘要： 01、前言 在之前的文章在《STM32延时函数的四种方法》使用定时器延时，在《如何测量代码运行时间》中提到使用定时器外设计算代码运行时间。文中提到这种方法的明显缺点就是需要占用一个定时器，一些MCU在特定应用场景下定时器外设资源是十分稀缺的。在留言区有位大佬提到可以使用DWT，我就研究了一番。 02 阅读全文

摘要： 01、示波器 测量一段代码运行时间第一时间想到的当然是示波器了，在测量开始的代码前面拉高某个GPIO，在结束测量的位置拉低这个GPIO，直接使用示波器查看这个GPIO的高电平时间长度即可，就是我们要测量的这段代码的运行时间。 那么直接上示例，为了模拟代码运行一段时间，这里我直接采用之前文章《STM3 阅读全文

摘要： ​01、WHY 为什么要使用到J-LinkCommander呢？？？大部分情况下，我们使用J-link都是在IDE中debug使用的，出现问题，直接debug复现然后解决。这是最常见的开发方式。 但是有些情况我们不能使用IDE直接debug，比如发布版本（JTAG或SWD接口可以正常使用），大批量生 阅读全文

摘要： ​01、概述 在之前的文章中《STM32IIC详解》中详细讲解了IIC协议，并且使用是NXP的官方手册，demo示例使用IIC读取RTC芯片，运行正常，没有任何问题。并且更新了《IIC踩过的坑》，讲述了在使用IIC读取RTC芯片时遇到的问题，并成功解决。 我以为我已经完全学会了IIC，但现实却打了脸 阅读全文

摘要： ​01、引入PID 电机控制 ​ 这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮的速度并不是1m/s。 这时候我们 阅读全文

摘要： 01、简介 在之前的文章《stm32 串口详解》中，我们讲解了串口的基本应用，使用串口中断接收数据，串口中断发送回包（一般可以使用非中断形式发送回包，在数据接收不频繁的应用中。串口接收中断保证串口数据及时响应，使用非中断方式发送回包即可）。 后面的文章《STM32使用DMA接收串口数据》和《STM3 阅读全文