07 2021 档案

用Excel教会你PID算法

摘要：01、引入PID 电机控制这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮的速度并不是1m/s。这时候我们阅读全文

posted @ 2021-07-21 22:32 Fireflycjd 阅读(1235) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32串口开发之环形缓冲区

摘要：01、简介在之前的文章《stm32 串口详解》中，我们讲解了串口的基本应用，使用串口中断接收数据，串口中断发送回包（一般可以使用非中断形式发送回包，在数据接收不频繁的应用中。串口接收中断保证串口数据及时响应，使用非中断方式发送回包即可）。后面的文章《STM32使用DMA接收串口数据》和《STM3 阅读全文

posted @ 2021-07-07 00:21 Fireflycjd 阅读(1657) 评论(0) 推荐(0) 编辑