摘要： 引用:http://vision.twbbs.org/~jen/?p=78 SAT為一種可快速偵測不規則凸多邊是否碰撞的演算法，他的概念如下:給予兩個凸多邊形物體，如果我們能找到一個軸，使得兩個在物體在該軸上的投影互不重疊，則這兩個物體之間沒有碰撞發生，該軸並稱為其Separating Axis。 (紅色軸線) 對於2D的例子來說，可能存在的Separating Axis為垂直於該多邊形各個邊... 阅读全文