SATA系列专题之四：4.0 Command Layer命令层概述
一、故事前传
在之前的文章中, 我们已经介绍了传输层(Transport Layer)，链路层(Link Layer)以及物理层(Physical Layer)的相关内容。详见前期文章：
1，浅析SATA Physical Layer物理层OOB信号；
2，SATA Link Layer链路层解析2.0-2.3；
3，SATA Transport Layer传输层解析3.0-3.4；
我们这里主要解析Command layer命令层相关内容。
二、SATA Command Layer命令层概述
当Host要下发一个command时，步骤大致如下：
Host软件先初始化Shadow register；
软件下发cmd， 将payload content的资讯，先写到shadow command block register和shadow control block register里；
应用层将shadow register的内容发送传输层，并产生FIS,，
通过FIS传到device的command register block和control register block；
#shadow command block 映射到 command register block；
#shadow control block 映射到 control register block；
这里要先提一下Shadow register：
这其实是个和硬件有关的概念。有些register是2层的，第一层是供CPU访问，第二层供HW访问。
这是同一个Register，不是2个Register，只不过分了2层。形象的讲上层是下层的Shadow。
CPU在写Register的时候，会先写在上层的Shadow Register，硬件update之后才会在下层供HW访问的Register开始执行。
因为真正生效的执行HW动作的是下面这层，而上面这层只是将CPU（也就是将软件）的信息**到，等下个硬件周期才会执行。
