Episode 03
Enemies——敌人
Enemy
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Enemy : MonoBehaviour
{
NavMeshAgent pathfinder;
Transform target;
void Start()
{
//追踪Player
pathfinder = GetComponent<NavMeshAgent>();
target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
StartCoroutine(UpdatePath());
}
void Update()
{
}
//不在Update里面使用SetDestination()防止计算开销过大
IEnumerator UpdatePath()
{
float refreshRate = .25f;//0.25s计算一次
while (target != null)
{
Vector3 targetPosition = new Vector3(target.position.x, 0, target.position.z);
pathfinder.SetDestination(targetPosition);
yield return new WaitForSeconds(refreshRate);
}
}
NavMeshAgent:[Unity - Scripting API: NavMeshAgent](file:///D:/Unity/2021.3.11f1c2/Editor/Data/Documentation/en/ScriptReference/AI.NavMeshAgent.html)
StartCoroutine(IEnumerator):启动协程
NavMeshAgent.SetDestination():跟踪目标
IEnumerator:IEnumerator类的函数就是协程的主体，IEnumerator是迭代模式的迭代器；一般的函数都是从运行到return结束，所有代码一次性运行完毕，这个协程的函数会在每次循环的时候到yield return这里停止，然后下一帧开始下一次循环。yield return null就是无返回值，达到每帧运行的这种模式，代码中使用 WaitForSeconds设定迭代时间间隔，达到间隔时间计算。
Projectile
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Projectile : MonoBehaviour
{
//设置渲染层级
public LayerMask collisionMask;
float speed = 10;
public void SetSpeed(float newSpeed)
{
speed = newSpeed;
}
void Update()
{
float moveDistance = Time.deltaTime * speed;
//判断是否发生碰撞
CheckCollisions(moveDistance);
//Projectile移动
transform.Translate(Vector3.forward * moveDistance);
}
void CheckCollisions(float moveDistance)
{
Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, moveDistance, collisionMask, QueryTriggerInteraction.Collide))
{
OnHitObject(hit);
}
}
void OnHitObject(RaycastHit hit)
{
print(hit.collider.gameObject.name);
Destroy(gameObject);
}
}
RaycastHit:储存发射射线产生的碰撞信息，成员函数有：
- point：射线与碰撞器的交点坐标
- collider：与射线发生碰撞的物体的碰撞器
- distance:射线起点到与碰撞物体交点的坐标
bool Physics.Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask，QueryTriggerInteraction ):
- 参数start：射线的起点
- 参数ray：射线
- 参数hitInfo：储存被射线碰撞到的物体信息
- 参数maxDistance：射线的最大距离
- 参数layerMask：射线检测的图层，用int十进制转化为二进制判断，(十进制)2->(二进制)10,表示检测第一层
- 参数QueryTriggerInteraction :查询是否忽略is Trigger(触发器）,忽略使用QueryTriggerInteraction.Ignore,检测使用QueryTriggerInteraction.Collide
拓展：
