摘要： 一、sleep 和 usleep 1、不属于系统调用，是glibc 库函数实现的； 2、glibc函数库中通过调用内核的nanosleep实现的； 3、内核nanosleep通过调用 hrtimer_nanosleep 实现（/kernel/hrtime）； 二、源码 2.1 usleep （gli 阅读全文

摘要： 注：本文论述的情况是内核默认未开启高精度定时器。 不建议这么用，需要较高精度的定时器可参考本博客后面的文章。 一、先上结论 1、默认的HZ是100，usleep的最小时间是10ms； 2、将HZ修改为1000，usleep的最小时间更改为1ms。 二、如何修改HZ 1、在.config中修改CONF 阅读全文