【转载】Linux 进程调度时间测量

测试Context Switch time(进程上下文切换时间) 
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    创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌，如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比，可以忽略不计。 (利用管道传递令牌) 

测试程序(1) 使用gettimeofday()获取当前时间 

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <sched.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>      //pipe()

int main()
{
    int x, i, fd[2], p[2];
    char send    = 's';
    char receive;
    pipe(fd);
    pipe(p);
    struct timeval tv;
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 0;

    while ((x = fork()) == -1);
    if (x==0) {
        sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
        gettimeofday(&tv, NULL);
        printf("Before Context Switch Time %u us\n", tv.tv_usec);
        for (i = 0; i < 10000; i++) {
            read(fd[0], &receive, 1);
            write(p[1], &send, 1);
        }
        exit(0);
    }
    else {
        sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
        for (i = 0; i < 10000; i++) {
            write(fd[1], &send, 1);
            read(p[0], &receive, 1);
        }
        gettimeofday(&tv, NULL);
        printf("After Context SWitch Time %u us\n", tv.tv_usec);
    }
    return 0;
}