1、头文件
1 | #include <linux/kthread.h> |
2、定义变量
1 2 | static pid_t thread_id; //线程ID static struct completion th_exit; //同步信号量 |
3、初始化
1 | init_completion(&th_exit); |
4、建立线程
1 | thread_id = kernel_thread(fuction, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); |
6、线程函数实体
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | int fuction0( void *arg) { // daemonize("mythread"); //释放资源? 这句会导致线程执行完毕却不退出。类似于僵尸线程 allow_signal(SIGKILL); //定义接受信号 while (!signal_pending (current)) //返回不为0表示有信号处理 { silabs_device_start(0); //任务函数 schedule(); //线程休眠,调度其他线程 } complete_and_exit(&th_exit0, 1); //接收到信号量,退出线程 } |
7、任务函数和信号量
1 2 3 4 5 6 7 | silabs_device_start { ................................. ................................. kill_proc (thread_id, SIGTERM, 1); //杀掉线程 wait_for_completion(&th_exit); //激活信号量 } |
分类:
Linux驱动
标签:
Linux驱动 多线程
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