2020年6月11日
C语言 负数转十六进制 电机转速 CANopen命令转换
摘要： 速度模式下控制电机的过程中需要把算法计算得出的目标转速通过CANopen通讯协议，以十六进制的形式传递给电机驱动器。 由于接线顺序的问题，需要电机以“负速度”的形式，也就是负向旋转的方式转动。这可以通过配置厂商特定的旋转极性对象 （以菲仕电机驱动器为例，旋转极性对象为5301h.0h ，默认0000 阅读全文
posted @ 2020-06-11 15:05 有梦想的人不睡觉Zzz 阅读(1442) 评论(0) 推荐(0) 编辑