2019年6月4日
第二章 贝叶斯滤波器
摘要： 贝叶斯滤波器是一种比较简单的滤波方法，分为预测和修正两部分。 推导 xt 为当前机器人状态变量，zt为当前传感器对状态的观测变量，ut为当前对机器人状态的控制变量。 利用条件概率公式(conditional probability)，将当前机器人状态 由原来的整个样本空间缩小到了给定的z1:t , 阅读全文
posted @ 2019-06-04 14:10 FangLai 阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑