2019年5月15日
麦克纳姆轮运动学分析
摘要： 麦克纳姆轮运动学分析 是最常见的安装方式 麦轮底盘的正逆运动学模型 以O-长方形的安装方式为例，四个轮子的着地点形成一个矩形。正运动学模型（forward kinematic model）将得到一系列公式，让我们可以通过四个轮子的速度，计算出底盘的运动状态；而逆运动学模型（inverse kinem 阅读全文
posted @ 2019-05-15 10:08 FangLai 阅读(9241) 评论(0) 推荐(0) 编辑