2019年5月7日
KF EKF
摘要： 早期SLAM的优化方式一般用滤波器,计算资源少,适合小场景,计算资源不足的场合. 状态估计 将路标和位姿写在一起 $\boldsymbol{x}_{k} \triangleq\left\{\boldsymbol{x}_{k}, \boldsymbol{y}_{1}, \ldots, \boldsym 阅读全文
posted @ 2019-05-07 15:17 FangLai 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑