2019年3月4日
本质矩阵分解
摘要： 定义 本质矩阵是归一化图像坐标下的基本矩阵的特殊形式 E=t^R 性质 一个 3X3 矩阵是本质矩阵的充要条件是它的奇异值中有两个相等而第三个是 0 证明： 正交矩阵$W=\begin{bmatrix}1&-1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{bmatrix}$ 反对称矩阵$Z=\begin 阅读全文
posted @ 2019-03-04 20:03 FangLai 阅读(4089) 评论(1) 推荐(0) 编辑