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2022年4月20日
法向量变换
摘要: 法向量变换 设两点切线向量为$t$,其法线向量为$n$,二者均为列向量,且满足$t^Tn=0$ 设变换后的切线向量为$t'$,法线向量为$n'$,二者也需要满足$t'^Tn'=0$ 设$t'=Mt$,\(n'=Gn\),$M$和$G$分别为$t$和$n$的变换矩阵 则有$(Mt)TGn=tTM^TG
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posted @ 2022-04-20 19:43 WhiteBlackCat
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