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转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此,为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点: (1)CAN总线协议; (2)S 阅读全文
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0、 编译环境所需要的工具 libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 canutils-4.0.6.tar.bz2 下载路径 https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/xiaomeige/ 阅读全文
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大神的全部PID http://brettbeauregard.com/blog/category/pid/ Improving the Beginner’s PID – Introduction In conjunction with the release of the new Arduino 阅读全文
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介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID。在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/SummerSunnyDay/p/11543929.html 阅读全文
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https://blog.csdn.net/xiaozhegaa/article/details/78832676 阅读全文
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Adding New Compiler Toolchains to DS-5 In this tutorial, you will learn how to add new compiler toolchains (Arm Compiler 5, Arm Compiler 6 and GCC) to 阅读全文
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引用是C++的新增内容,在实际开发中会经常用到,引用可以直接看作是数据的一个别名,通过这个别名和原来的名字都能够找到这份数据。 引用类似于Windows中的快捷方式,一个可执行程序可以有很多个快捷方式,通过这些快捷方式和可执行程序本身都能够运行程序 医用还类似于人的绰号,使用绰号和本名都能表示一个人 阅读全文
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在C++中,有一种特殊的成员函数,他的名字和类相同,没有返回值,不需要用户显示调用,用户也无法调用,而是在创建对象的时候自动执行。 这种特殊的函数就是构造函数 Constructor 构造函数的名字与类相同,所以构造函数与类相依而生。以Color类作为例子: 一个类必须有构造函数,要么用户自己定义, 阅读全文