摘要：
转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107467305 在 FreeRTOS 中，还有一个东西也可以用作任务与任务，中断与任务的同步，它叫任务通知（Task Notifications） ； 如果我们通过信号量、队列、事件组的形 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在，比如，针对一个寄存器，基本操作为：读->改->写；在不带 OS 的系统下，普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写，此刻，一个 I 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107359095 在裸机编程中这样使用过一个变量：用于标记某个事件是否发生，或者标志一下某个东西是否正在被使用，如果是被占用了，或者没有发生，我们就不对它进行操作。 信号量 Semapho 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中，都需要支持任务与任务，中断与任务之间的数据传输机制，在 FreeRTOS 中，这种数据传输的方式被称之为队列（Queue）； 队列是一个 FIFO 模 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 创建完毕任务，启动调度器，任务控制，系统 SysTick 来临后判断是否需上下文切换； 如果没有其他任务执行的情况下，FreeRTOS 的 Idle 任务将被调度投入运行 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107146764 前面有了创建任务、启动调度器、任务控制，接下来便开始分析一个 Tick 到来之后，FreeRTOS 即将有什么行为； 在启动调度器的时候，就已经配置好了 SysTick， 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107101723 在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》中讲过，如果有几个任务同时跑，但是又都不阻塞的话，那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU，因为每次都会调度到它，一直处 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候，一般的，先创建若干任务，但此刻任务并没有被调度起来，仅仅是创建了，如果想要真正的跑起来，那么还需要调用让调度器跑起来的函数： vTask 阅读全文
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转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107034995 在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》文章基本分析了任务相关的轮廓后，我们知道使用什么接口来创建一个任务、怎么去开启调度器、以及根据宏配置，选择调度器的行为；接 阅读全文
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转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107019521 任务管理是操作系统中重中之重，不管什么 OS ，任务的调度管理都是核心，FreeRTOS 也是一样；在深入到 FreeRTOS 任务管理的源码之前，鄙人觉得有必要先去从全 阅读全文